於日本國內觀光時，如「東京」或「大阪」這樣的大都市是不用說的，要於「京都」或「奈良」這種具有歷史的古都參觀時，建議可利用迴轉半徑小、於狹窄道路或巷弄中也可自由移動的腳踏車。

要出租腳踏車時一般只要於利用當天前往自行車出租店，只要有待租的腳踏車就可以當場租借。但也有採取預約制的地方，最好事先於網站上等進行確認並預約。於腳踏車出租店辦手續時需要出示身分證明。有時候也會要求附有照片的證件，請攜帶護照前往。結帳時有能只能以現金付款，或是需支付保證金的情況。此外，請勿忘記於使用之前，需要先確認使用費用、歸還方法、腳踏車遇到損壞或事故發生時之處理方法。普通腳踏車出租費用平均為一天1,000日圓。

此外，近年在日本的都市地區，腳踏車的共享服務開始受到注目。其運作方式是於遍布於城市中的出租站租借腳踏車，然後於離目的地最近的出租站歸還，最大的特徵是可以在並非租借的地方歸還腳踏車，便利性非常高。規模最大的「docomo bike share」無論是登錄、預約、付款、使用、歸還，全都可以用智慧型手機來完成。要使用時須事先在「docomo bike share」網站的申請表格內填入必要事項來進行登錄。接著只要以智慧型手機在出租站的IC讀取機進行讀取動作就可以租借腳踏車，30分鐘要150 日圓，接下來每30分鐘會自動被扣100日圓。對旅行者來說，出租當天可騎乘至23點59分為止的「1day pass」也很方便。詳情請於「docomo bike share」網站上做確認。東京的話依據千代田區或中央區等區域分類有各自的網站，無論在哪裡登錄都一樣可以使用。

在日本腳踏車被視為小型車輛，必須與汽車一樣於道路左側通行。原則上禁止於人行步道上騎車，但也有例外，譬如在有腳踏車可通行之道路標誌或道路標示的人行步道，或是未滿13歲或70歲以上的人在不得已時也被允許可於人行步道上騎車，像這種可變通的規則也被運用著。也因為有這種背景，日本人在走路時已經養成一聽到腳踏車鈴聲會馬上做出反應避開腳踏車之習慣。跟汽車的喇叭一樣，過度使用腳踏車的車鈴是被禁止的，但可以輕輕以鈴聲來提醒行人。